無人駕駛機耕船

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手動遠(yuǎn)程遙控模式

● 工業(yè)級別2.4G無線遙控，控制距離1公里以內(nèi) ;

● 靈活準(zhǔn)確控制機耕船前進、后退和轉(zhuǎn)向動作，反應(yīng)速度500毫秒以內(nèi) ;

● 通過撥桿來切換兩種工作模式（手動、自動）；

自動巡航模式 

● 筆記本電腦運行圖形化上位機軟件，人工手動規(guī)劃路徑或預(yù)設(shè)規(guī)定路徑數(shù)據(jù)通過無線數(shù)傳在20秒內(nèi)下發(fā)給機耕船控制器，控制器控制機耕船自動按路徑巡航行駛 ；

● 耕作區(qū)域的高清地圖（由甲方提供）能顯示規(guī)劃路徑及經(jīng)緯度坐標(biāo)點 ；

● 機耕船上安裝工業(yè)級RTK-GNSS，實時解算出高精度經(jīng)緯度坐標(biāo)值，動態(tài)精度0.5米；

● 自動按路徑和設(shè)定速度完成農(nóng)田耕作任務(wù)，路徑精度0.5米,速度誤差20%以內(nèi)；

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